HL重力式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。以横梁式货架（HR）作基础，托盘存放在倾斜面的滚轮上，从一端滑至取货的一端，后续托盘随之向前移动，当“第一个托盘”从取货区取出后，“第二个托盘“将因为重力自动滑至取货区，依据”先进先出“的原则。此自动存储的循环系统是食品工业、药品工业，特别是对易变质食品、药品存储的理想解决方案。依据滚道的长度和承载的重量，安装在滚道内的制动装置和速度控制器将对托盘在钢制滚轮滑动速度进行控制；在取货的一端，设置托盘分离器，又来分离底端相邻的两个托盘，以利于托盘的顺利取出。此系统有效利用空间并减少对叉车的使用。HL重力式货架系统对托盘的要求很高，目前木托盘的应用比较成熟，钢托盘与塑料托盘要根据实际存储的重量做阻尼实验，以此来确定滚轮倾斜的角度。.

　　该系统的特点为：
　　◆适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库、租金昂贵的仓库等
　　◆做到了先进先出的储存原则，适用于对存储日期有严格要求的存储，如食品行业、药品行业等。
　　◆可提供20%左右拣选性
　　◆安全性与运转效率都高于驶入式货架。
　　◆与横梁式货架相比，可以提高地面70%左右的使用率
　　◆仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式低

重力式货架又叫辊道式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于先进先出的存储方式。　　

重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘，轨道倾斜，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于先进先出的存储方式。

重力式货架的主要特点是单位库房面积存储量大。重力式货架是密集型货架的一种，能够大规模密集存放货物，从而减少通道数量，可有效节约仓库的面积。由普通货架改为重力货架后，仓库面积可节省50%。

重力式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统。较多用于拣选系统中，是现代物流系统中的一种应用广泛的装备。重力式货架和一般层架从正面看基本相似，但是，其深度比一般层架深得多，类似许多层架密集靠放。常与流动装置和辊道配合使用，每一层隔板呈前端（出货端）低，后端（进货端）高的一定坡度。从而使货物体在有一定高度差的通道上，能利用的自重，从高处向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。

重力式货架应用领域主要有两个：一是大型重力式货架储存量较大，可进行大量存储，是以储存为主的货架；另一个重要应用，即轻型小型重力式货架是作为拣选式货架普遍应用于配送中心、转运中心、仓库及商店的拣选配货操作中。也可用于生产线的零部件供应线上。